编号: | 产地:丽水市 |
价格:85000元/台 | 规格:410 |
详细介绍: 什么是工业机器人重复定位精度?
工业机器人定位精度是指工业机器人末端操作器的实际位置与目标位置之间的偏差,由机械误差、控制算法误差与系统分辨率等部分组成;而重复定位精度是指在同一环境、同一条件、同一目标动作、同一命令之下,工业机器人连续重复运动若干次时,其位置的分散情况,是关于精度的统计数据。该指标受伺服系统特性、进给系统的间隙与刚性以及摩擦特性等因素的影响,一般情况下,重复定位精度是呈正态分布的偶然性误差,它影响一批零件加工的一致性,是一个非常重要的精度指标。
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