制动轮 18MJ0202-2 1 齿轮轴 12MJ5102-1A 1 齿轮轴 12MJ5102-1 1 齿圈 12MJ0307-4 1 行星轮 12MJ0307-2 3  心轴 12MJ0307-3 3  太阳轮 12MJ0307-1 1  行星架 12MJ0307-5A 1  浮动油封 CR95620 2   410煤机双行星减速器 NSK滚动轴承 22209EAE4/45X85X23 6  行星轮 12MJ5105-25 3  心轴 12MJ5105-23 3  大太阳轮 12MJ5105-21 1  行星架 12MJ5105-13 1  行星轮 12MJ5105-12 4  齿圈 12MJ5105-10 1  行星架 12MJ5105-8 1  内齿圈 12MJ5105-7 1  小太阳轮 12MJ5105-5 1  齿轮 12MJ5105-1 1  大齿轮 12MJ03-2B 1  小轴承座 12MJ03A-3 1  行星机构 12MJ0307A 1   滚动轴承3206/30X62X23.8 1   惰轮二轴 12MJ0306 1   三轴

采煤机摇臂，左右行走部，左右行走箱，采煤机机壳，左右截割部，电控部，左右牵引部，采煤机滚筒等大部件。

采煤机行走机构的传动是由齿轨轮与刮板运输机上的销排的啮合实现的。由于这一动作为开式传动受力较大，承受较大的冲击力与振动，所以齿轨轮的磨损速度较快，所以齿轨轮使采煤机里的易耗品，使用时间与制造工艺水平、材质和条件恶略程度有关。