某采煤机主泵为斜盘式轴向柱塞变量泵，缸体身中穿过传动轴，于轴承内设置两端支承，所以也叫做通轴泵。

　　泵的伺服机构为定位控制结构，罗茨螺杆真空机组在用力不大的情况下就可以达到精确控制斜盘的目的。在主泵外壳中装设伺服机构，结构包括两个活塞，一个和斜盘相连，一个带伺服滑阀。在活塞中有伺服滑阀来回滑动。于活塞上总有高压油在起着作用。活塞的面积不同，可产生差动效应。主泵流量正比于伺服滑阀行程，通过斜盘的倾角的改变来达到控制油泵的排油的目的，使得机器双向牵引。

　　一般的主泵故障主要通过听、摸、看、量的手段来综合分析。通过对故障点外壳的触摸来判断其温度的改变情况和液压系统的泄露情况。通过对机器运行日志、主要液压元件的运转、更换情况及油脂化验结果等类同的查看来综合分析。

　　启动机器，查看液压系统的运转情况，如液压高低、温度变化，过滤、连接情况，污染、泄露等方面。仔细对机器伺服机构、高低压安伞阀、背压阀及保护系统进行全面的检查。找故障需要由大到小、从外向内层层剖析。分析故障原因，找出对治方案。