可编程控制器的副井口液压联动装置（FYLD一DK型），CPU根据控制程序对控制指令输人和各执行机构位里状态检测输人作出逻辑判断，发出执行指令，使各机构对应电磁阀动作，液压驱动各机构的执行动作，到位信息反馈给CPU继续执行，并且把动障检测等信号的处理，大大减少了故障点。

　　该装置的优点是其给定积分器、速度环、电流环和脉冲移相触发环节的运算均在高速16位微处理器上完成，保证了动力制动系统的快速性、可靠性；智能化、自动化程度高。具有故障自诊断功能，对于报普、运行状态和参数设定的综合诊断及监视信息能够以清晰的格式连续显示在液晶显示屏上，任何使制动装置停车的故障信息被立即锁定并显示出来，缩短了设备的维修时间，提高了交流矿并提升机动力制动系统的可靠性、安全性和设备的运行效率，大大减少了故障停机时间。

　　核心部件选用国外进口原装通用交直交变频器，功率部分为一个二极管三相整流桥和由IGBI，组成的逆变桥。三相交流电源先被整流为直流，再经逆变桥后输出频率可调的交流。其它部分主要由整流变压器、压敏保护、阻容保护、光电编码器测速反馈和控制逻辑线路等组成。软件调试方便快捷，全部参数由控制面板上的几个键组合完成愉人，由软件完成闭环调节、电压/频率控制、矢量计算、相位控制和移相触发等复杂的内部计算和控制程序。