端头站的软件系统：开发一款端头站软件，它不仅可控制采煤机操作，还可将当前操作指令和采煤机各状态参数、提示或信息等以图形、数据、文字等形式在端头站显示屏上生动显示出来。TFT真彩显示屏基于GUI图形用户界面开发[6-10]，并需以下几点要求：1.提供较现代、友好的显示界面，工况数据状态显示应简洁明了，显示应尽可能适合于井下工人操作的工况;2.端头站软件与采煤机主控系统软件交互运行要稳定，对输入输出响应的实时性要好;3.通讯采用高速RS485接口与主控系统互连，内置备用的CAN总线接口。

采煤机调高的电液控制是通过电磁换向阀动作来实现的。当操作机器两端的控制站上或遥控器上相应的按钮时，控制调高的电磁换向阀一侧线圈得电动作，低压油经电磁换向阀阀口进入手液动换向阀控制腔，推动阀芯向一侧运动，使调高油液通过手液动换向阀进入油缸相应的侧腔，实现摇臂升降的电液控制。当调高命令取消后，手液动换向阀的阀芯在弹簧的作用下复位，油泵卸荷，煤机配件，调高油缸在液压锁的作用下，自行封闭油缸两腔，将摇臂锁定在调定位置。

采煤机螺杆采用成熟的遥控系统，工作稳定、抗干扰性能好;操作上以遥控为主。

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