步骤S：灌装:打开灭火器灌装机，开始灌装干粉，并对筒体进行实时称重，同时进行出料口检测，检测所述出料口至所述筒体之间是否有所述筒盖 遮挡，检测方法与步骤Sc相同；当筒体重量达到所设定的值时，暂停灌装，并进行下一步操作；如在进行出料口检测时，发现所述出料口至筒体口之间有所述筒盖遮挡时，则暂停灌装流程并提示用户进行纠正。

灭火器灌装 步骤S：复位筒盖:设置一垂直于筒体口所在平面的平直挡板，此挡板与筒体相切于一点，且能够以筒体口圆心为支点进行旋转；将挡板绕筒体口旋转一周，推动筒盖，直至筒盖完全覆盖筒体口，达到与筒体口重合的位置。
 灭火器灌装步骤Sa：筒盖与筒体的相对位置检测:使用一系列的发射器与光电式传感器对筒盖与筒体进行定位；设置一组发射器，使其发射光线的光路垂直于筒体口所在平面，以中心对称的方式平均分布于筒体口四周，对称中心与筒体口圆心重合，同时每条光路与筒盖外侧相切，并在光路的终端位置安装光电式传感器；在检测时打开发射器，如光电式传感器都接收到光，则发出信号，若光电式传感器没有接受到光，则发出信号；打开发射器与光电传感器，接受光电式传感器发出的信号；若收到的所有光电式传感器的信号都为时，则认为全部光路都没有受到遮挡，所述筒盖完全覆盖筒体口，可以进行下一步操作；若收到的光电式传感器的信号不都为时，则所述筒盖没有完全覆盖筒体口，需暂停工艺流程并提示用户进行纠正，而后返回所述步骤S复位筒盖。

 灭火器灌装步骤S：焊接筒盖与筒体:固定筒盖，使筒盖与筒体紧密接触，同时使用超声波焊接机对筒盖和筒体接触处进行焊接，并实时进行筒盖和筒体的相对位置检测，检测方法同步骤Sa，；如检测到筒盖未完全覆盖筒体口，则暂停工艺流程并提示用户进行纠正，而后回到步骤S复位筒体；如顺利完成焊接流程，则进行下一步操作。
 灭火器灌装步骤S：密封性检测:堵住出液口或进液口，从另一个口向筒内充入一定量的气体，充气完成后堵住另一口并检测其内气压随时间的变化；设气压的变化程度的合格值为％的初始气压值；在设定的时间内，若气压的变化值小于等于％的初始气压值，则判断干粉筒密封性检测合格；若气压的变化值大于％的初始气压值，则判断干粉筒密封性检测不合格，中止此产品的流程，将其剔除并提示用户。

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